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SG90舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电
驱动原理:产生一个周期为20ms,高电平宽度为0.5ms-2.5ms的方波就能驱动sg90舵机。 换一种说法就是需要一个50Hz的pwm波,然后通过改变占空比来控制sg90舵机的转动角度。 下面以180°舵
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SG90舵机可以用来控制车轮转向,从而实现遥控小车的转向控制。通过PWM信号的控制,可以使SG90舵机输出不同的角度,从而实现车轮的不同转向角度。 2. 舵机机械臂 在机器人的应用